程伊川（西元一〇三三~一一〇七年）名颐，字正叔，小明道一岁。后世称明道为大程子，伊川为小程子，合称二程。
伊川年十八，游太学，时胡安定为直讲，以“颜子所好何学”试诸生，见伊川“学以至圣人之道”之论，大为惊喜，立即延见，处以学职。英宗神宗二朝，大臣屡次荐举，皆不出仕。哲宗即位，以司马光荐，召为崇政殿侍讲。时文彦博为太师，侍立帝旁，终日不懈，帝告以稍事休息，亦不离去。而伊川为讲官，在帝前亦不稍假借。有人对伊川说，君之严，视文公之恭，孰为得失？答道：“文公四朝大臣，事幼主不得不恭，某以布衣职辅导，亦不敢不自重也。”每当进讲，伊川必“宿斋豫戒，潜思存诚”，希望感发君上之意，而讲书之时，总要将道理关联到君王身心上来。吕公著与范纯仁入侍经筵，听了伊川的讲说，出而叹曰：真侍讲也。这就是儒者为帝王师的型范。（诸葛亮“鞠躬尽瘁，死而后已”，与文天祥“人生自古谁无死，留取丹心照汗青”，则是另一型的典范。）
二程是亲兄弟，又同时讲学，一同授徒，他们留下的言教文字，称为《二程遗书》或《二程集》。遗书中的语录，除第十一至第十四卷为明道语，第十五至二十五卷为伊川语，其前十卷则标为“二先生语”，大都未经认定是谁所说。而后世讲论程朱之学，实以朱子为主，而所谓“子程子”，通常都指小程子，几乎不见大程子的义理纲领，这是“以一程概括二程”，而大程子在所谓“程朱性理学”中，却隐而不显了。
牟先生指出①，《宋元学案》三个重要的学案（大程、小程、朱子）都编得不好，不足以显示各家之义理纲领与思想架构。他详检遗书，费极大之心力与繁复之手续，重新选辑明道语录为八篇：
1天道篇；2性情篇；3辨佛篇；4一本篇；5生之谓性篇；6识仁篇；7定性书；8圣贤气象篇。
明道既定，伊川之纲领亦自然显示而出，其语录亦辑为八篇：
1理气篇；2天理篇；3气禀篇；4才性篇；5论心篇；6中和篇；7居敬集义篇；8格物穷理篇。
至于朱子，文献特多，《心体与性体》第三册全册皆讲论朱子学，而书中引录的朱子文献，亦无异于是一部“朱子选集”。
二程讲学时，主动之灵魂在明道，明道卒后，伊川还有二十二年独立讲学之时间，他的生命气质、心态性向自然显发出来，而形成义理之转向。但此一转向，在伊川是不自觉的，而二程门人亦无人觉察，一直要到南宋朱子四十岁时，决定要走伊川的路，经朱子广泛讲论与弘扬，充分贯彻伊川之思路，而开出一个大系统。使得明道的纲脉自然隐没。后来只称赏大程子慧悟明彻，义理圆熟，造诣高深，人品和粹，而却讲不出明道之“学”。这是儒学史上一件非常殊异之大事。在此，亦反显出牟先生讲明“大程子、小程子、朱子”三家之学，实在是功莫大焉。
二程在性格性行上的差异，他们自己亦有所觉察：
《宋元学案·伊川学案》下有一则记载：二程随父游僧寺，明道从右门入，“从者皆随之”；伊川从左门入，“独行”。到法堂相会时，伊川叹曰：“此是某不及家兄处。”
《上蔡语录》有云：某日，伯淳谓正叔曰：“异日能尊师道，是二哥（指伊川）；若接引后学，随人才而成就之，则不敢让焉。”
《程氏外书》第十二有一条云：朱光庭见明道于汝（汝、地名），归谓人曰：“某在春风中坐了一月”。明道偶有谑语，伊川则无。明道浑是一团和气，伊川则严毅。
《明道学案》下有一则记载：明道先生与门人议论，有不合者，则曰“更有商量”。伊川则直日“不然”。
明道讲经典，也有他独特的风格与活泼的启发性。谢上蔡尝谓“明道先生善说诗，他又不曾章解句释，但优游玩味，便使人有得处。”
《程氏外书》有一条记二程讲“忠恕”：
明道曰：“维天之命，於穆不已”，不其忠乎！“天地变化草木蕃”，不其恕乎！伊川曰：“维天之命，於穆不已”，忠也；“乾道变化，各正性命”，恕也。
二程的意思，其实是一样的。但明道表达的情味及其说话的意态，可谓从容绵邈，意味深长。盖天命不已，乃是实理流行，实德昭显，岂不是尽己之谓忠吗？天地之大德曰生，生德流行，阴阳变化，草木（万物）蕃息，大生广生，这正是天道之发用及于万物，岂不是推己之谓恕吗？明道的讲说，何等蕴藉而从容。而伊川之解，则显得大质实而执滞，将“天地变化草木蕃”这麽顺达自然的句子，换成“乾道变化，各正性命”，不但太典实，太拘执，而亦不甚合乎“充扩得去”的“恕道”气象。上蔡语录有一条云：
或问明道先生，如何斯可谓之恕？先生曰：“充扩得去，则为恕。”心如何是充扩得去的气象？曰：“天地变化草木蕃。”充扩不去时如何？曰：“天地闭，贤人隐”。
不过，朱子却不喜欢明道的方式，认为明道说话浑沦，说得太高。因为朱子心态近于伊川，所以比较喜欢伊川的分解表达。伊川坚实，比较著重下学上达，循循有序。而其下学或下面着实的途径，是落在《大学》的格物致知上。因而，对于道体与性体的体悟，不自觉地有了义理的转向。对于“性即理”这句话的表述，也走向“性只是理”（性是理，不是心，心性二分，乃至心性情三分）。如此，乃显示伊川在内圣成德之教的义理疏解上出现歧异。这便正是二程异同的关键所在。
① 见牟宗三先生《心体与性体》第二册、第一章引言。（台北：正中书局）
编辑排版：其嘉
蔡仁厚《中国哲学史》总目录及索引
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本文作者：蔡仁厚，转载自：《中国哲学史》（台湾学生书局印行）。
